Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
DIY Car Yapimi - Hobi Amacli DIY Car Yapimi - Hobi Amacli
-
Selamlar
Bir süredir aklimda bir araba yapmak var. Nihai amacim cocuklarin kullanabilecegi akülü araba tarzi bir araba yapmak, ancak sifir mekanik bilgimle, MVP (minimum viable product) mantigiyla kücükten baslamak istiyorum. Hazir modellerin oldugunu biliyorum, ama ben sifirdan kendim yapmak istiyorum her seyi.
Suan biraz yogun olsam da, yakin zamanda umarim bu yogunluk azalacak ve projeye baslayacagim
Oncelikle iyi derecede yazilim ve elektronik bilgim var. Yani bir seyleri programlamak, elektronik tasarim yapmak sorun degil. Benim takilacagim noktalar mekanik ile ilgili kisimlar olacak.
Ilk olarak basit 4 teker üzerinden giden bir arac yapacagim, asagidaki gibi
https://www.youtube.com/watch?v=RMrdt12ozoQ
Daha sonra saga sola dönebilen tekerlekli bir versiyon yapmak istiyorum
Onu nasil yapabilirim diye düsündüm, asagidaki videoda yapan eleman bir sürü tel kullanarak bu mekanizmayi olusturdu, ancak bunun daha kolay bir yolu var midir acaba?
https://www.youtube.com/watch?v=QvFP1sJFY68
Biraz bakinirken, mecanum tekerlek isminde yeni bir sey ögrendim (bir kac hafta önce bunla ilgili bir araba da görmüstüm aslinda).
Anladigim kadariyla bu tekerleklerin icinde 45 derecelik acilarla yerlestirilmis silindirler var. Bazi tekerlekleri saat yönüne bazilarini tersi yöne cevirdiginizde saga ya da sola gidiyor.
Asagida cok iyi anlatmislar. Belki böyle bir sey de kullanabilirim
https://www.youtube.com/watch?v=noqBUEgyQ8A
Ve nihai noktaya gelirsem su tarz bir araba yapmak istiyorum :)
https://www.theautomotiveindia.com/forums/threads/diy-electric-car-for-children.18208/
Tabi bunu olusturduktan sonra ben 2 model olarak yapacagim. Bir buton ile otomatik/manuel secenekleri olacak. Manuel olunca, arabayi kullanan cocuk kendisi sürecek (gaz ve fren pedali gibi bir sey düsünmem lazim)
Otomatik seceneginde ise ben bir kumandayla araci kontrol edecegim.
Üstteki arabayi yapan kisi hic detay vermemis, beni en zorlayacak ses direksiyonu baglayip tekerlekleri saga-sola cevirmek olacak.
Kafama takilan bir diger nokta da, batarya ve motor olayi. Ne kadar güclü bir motor kullanmak gerekecek onu arastirmak gerek ve batarya ne kadar dayanabilecek, daha uzun ömürlü olmasi icin neler yapilabilir gibi performansa yönelik trickler bulmam gerekecek.
Daha önce bu tarz projeler yapmis, bilgi sahibi olanlar varsa paylasimlarini bekliyorum
-
Üniversite zamanında yapmıştık hatta ESP8266 kullanarak WIFI entegrasyonu yaptık mobil uygulama ile hareket ettirebiliyorduk. Çok tatlı projeydi buraya konusunu açmıştım ama bulamadım.
Bizim yaptığımız hatalar şunlardı.
1 Direksiyon çeviren servo motorlarımız güçsüzdü daha sonra güçlü bir servo aldık sorunu hallettik.
2 Güç kaynağı problemli. Normal DC motorlar hayvan gibi enerji çekiyor. Biz o dönem ucuz 9V pil kullanmıştık sonra Duracell aldık baktık o da olmuyor en son powerbank taktık (ki o da çok az dayanıyordu)
3 ES8266 flashlarken sürekli yaktık 4-5 tane falan çöp oldu
Buna ek olarak çok basit aslında abi bir kaç videoda direksiyon mantığını kavradıktan sonra pek bir şeyi kalmıyor. Oradaki en kritik konu direksiyon Biz o dönem oraya 2 servo motor takmıştık yanlış hatırlamıyorsam.
https://www.youtube.com/watch?v=eYB11AAAGmI&ab_channel=Liberman bu videodaki direksiyon kısmı tatlı duruyor ama direksiyon tamamen kol gücü ile çevriliyor belki çevirmekte zorlanılır.
Biz o dönem https://www.youtube.com/watch?v=jSEEzWtQrlY&ab_channel=Inventor10k şu tarz bir şey yapmıştık ama sağ ve sol taraftan 2 çubukla servo motor takarak kontrol etmiştik.
-
@MhmdAlmz icin tesekkürler hocam.
Mecburen DC kullanacagim hocam projenin her alaninda, büyük araba icin akü takacagim ona yapacak bir sey yok :) Ancak burada önemli olan stabilite. Yani 5 dakika sonra bataryasi bitecekse cok anlami yok :))
Motor cesitlerini tekrar arastirmam gerekecek, fircali, fircasiz motorlar var onlarin güce etkisi nedir bakmak lazim, yeri geldiginde servo ya da step motor kullanacagim.
wireless iletisim icin esp degil de lora modüllerinin uart seklinde kullanma olayi var, onu düsünüyorum simdilik ama o kisimlar icin henüz erken. Belki sadece radyo dalgalariyla da yaparim.
ilk video karisik da, ikinci video icin de eleman bir kac eklemeyle yapmis o sistemi. Daha basit yapilacak bir sey bulmaya calisacagim.
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla